核心模块介绍

一、主控模块


(主控模块正面)


(主控模块背面 )

       主控模块包含6个动力模块插座,3颗彩灯,以及超声波、气压计、陀螺仪、蓝牙、主控芯片等元件。

  • 超声波:探测距离,结合气压计可以感知飞行器高度变化值。
  • 彩灯:作为电源指示灯,可以在应用程序中通过编程改变亮度和颜色。
  • 气压计:内置传感器,可以感知高度变化。
  • 陀螺仪:内置传感器,可以感知主控模块各个方向的姿态。
  • 蓝牙模块:内置传感器,连接平板或智能手机蓝牙后,传感器的实时数据可以通过应用程序读出。

二、电池

       电池的安装有方向性,在安装至主控模块或充电座充电时,请注意触点的方向。Airblock没有设置专门的电源开关,电量充足的电池装入主控模块后,主控模块自动进入待机状态。充电时充电座亮红灯,电池充满后亮绿灯。


注意事项:

  • 电池长期不用时,应从主控模块中取出,以免放电过度损坏电池。
  • 充电时间不能超过12小时。
  • 电池请勿在高温、高湿环境中使用,电池收到装机可能引起电池故障或爆炸。

三、动力模块

1.结构介绍


       动力模块由电机、螺旋桨、插头、支架等元件组成。支架内有指示灯,电机启动时指示灯亮。

       机头动力模块灯光和脚垫均为红色,其它动力模块脚垫为黑色,指示灯的颜色都为绿色。

2.原理介绍

       为了抵消飞行器自转,螺旋桨分为红色正桨和黑色反桨,电机分为正转和反转两种,与主控模块连接后,驱动电机旋转,向下喷气产生向上的推力。

3.安装角度


       每个动力模块能以4种角度装配至主控模块对应的接口上。

4.端口序号


  • 红色桨的动力模块分别装在1、3、5端口(红色脚垫的机头模块装在1号端口)。
  • 黑色桨的动力模块分别装在2、4、6端口。


Last modified: Sunday, 8 July 2018, 4:34 PM