巡线传感器简介

    一、认识巡线传感器

    巡线传感器位于机器人的下方(见附图1),由两个传感器Sensor1和Sensor2构成,每个传感器又由一个红外发射器和一个红外接收器组成(如附图2)。由于其经常被用来控制机器人沿着线走,故被称作巡线传感器。检测范围为1到2厘米。


(图1 mBot的巡线传感器)


    (图2 巡线传感器)

   二、巡线传感器的四种状态

    红外发射器在mBot行驶过程中不断向地面发射红外光:

  •   若红外光被反射(如遇到白色或其他浅色平面),则接收器收到红外信号,输出数值1(此时可观察到巡线传感器背面对应的蓝色LED指示灯亮起);
  •   若红外光被吸收或无法被反射,则接收器收不到红外信号,输出数值0。

    每个传感器都有2个状态,0和1,所以两个传感器组合在一起,就使得mBot小车的巡线传感器有四种状态,分别是0,1,2,3,如下图所示。


参考文献: 许毅松,徐思. 读取巡线传感器的值


Last modified: Sunday, 8 July 2018, 6:52 PM