积木块说明


     表示,若事件触发,则执行下方积木块,若事件未触发,则不往下执行积木。

    本案例中,在板载按钮按下之前,mBot保持停止;一旦板载按钮被按下,则mBot 前进。 

    重复执行积木块中间的语句,直到事件中的条件成立,跳出循环体,执行此积木块下面的积木。

    本案例中, 超声波传感器的数值代表mBot与前方障碍物的距离,设边界值为 5cm。 开始mBot保持前进,直到mBot与前方物体距离小于 5cm,则mBot 停止前进。 

              参考文献:徐毅松,徐思:在障碍物前自动停止(cc-by-sa)


Last modified: Sunday, 8 July 2018, 6:41 PM